Quan điểm: 0 Tác giả: 广东捷程数控机床有限公司 Xuất bản Thời gian: 2025-07-11 Nguồn gốc: 广东捷程数控机床有限公司
Quá trình thay đổi công cụ quay của tháp pháo công suất trên một trung tâm quay vòng rất tự động và chính xác, chủ yếu dựa vào hành động phối hợp của ổ đĩa động cơ servo, cơ chế lập chỉ mục chính xác và các thiết bị khóa đáng tin cậy. Dưới đây là một lời giải thích về nguyên tắc làm việc và các bước của nó:
Nhận lệnh:
Hệ thống CNC đưa ra lệnh thay đổi công cụ dựa trên chương trình gia công (ví dụ: lệnh txxxx
). Lệnh này bao gồm số trạm công cụ của công cụ cần thiết.
Định hướng trục chính (nếu cần):
Nếu trục chính hiện tại (trục chính rẽ chính hoặc con cái) đang giữ một phôi và đường dẫn thay đổi công cụ có thể can thiệp vào phôi hoặc vật cố, hệ thống điều khiển trước tiên sẽ ra lệnh trục xoay quay theo góc định hướng thay đổi công cụ an toàn (ví dụ, trục C được định vị đến 0 độ, độ cao hơn 90 độ, v.v. Điều này đảm bảo tháp pháo có thể xoay mà không va chạm.
Mở khóa tháp pháo:
Cơ chế khóa hiện tại (thường là một khớp nối răng cong kết hợp với xi lanh khóa thủy lực hoặc khí nén) nhận được tín hiệu mở khóa.
Áp lực thủy lực/khí nén được giải phóng. Các piston xi lanh khóa rút lại, vượt qua lực lò xo (nếu có) hoặc di chuyển ngược, khiến các bề mặt răng cong giao phối bị thảnh thơi. Tháp pháo hiện đang nổi và có thể xoay tự do.
Xoay tháp pháo (lập chỉ mục):
Động cơ servo nhận được lệnh từ hệ thống điều khiển và bắt đầu quay.
Xoay của động cơ được truyền qua cơ chế bánh răng giảm chính xác (chẳng hạn như hộp số hành tinh, ổ đĩa hài hoặc bộ bánh răng sâu) để giảm tốc độ và khuếch đại mô -men xoắn.
Trục đầu ra của cơ chế khử trực tiếp điều khiển trục lập chỉ mục của tháp pháo.
Hệ thống điều khiển tính toán chính xác góc quay cần thiết (dựa trên sự khác biệt góc giữa các trạm công cụ và số lượng vị trí của tháp pháo - các cấu hình phổ biến bao gồm 8, 12 hoặc nhiều trạm, thường trộn các vị trí công cụ quay trực tiếp và chuyển hướng tĩnh). Động cơ servo quay đến vị trí mục tiêu theo gia tốc được xác định trước, vận tốc không đổi và cấu hình giảm tốc.
Tháp pháo thường được trang bị bộ mã hóa quay có độ phân giải cao hoặc cảm biến góc cung cấp phản hồi thời gian thực về vị trí góc chính xác của tháp pháo cho hệ thống điều khiển. Điều này cho phép điều khiển vòng kín, đảm bảo độ chính xác quay cao và độ lặp lại (thường là trong vài giây hoặc thậm chí dưới 1 vòng cung giây).
Định vị chính xác và khóa trước:
Khi tháp pháo tiếp cận trạm công cụ đích, hệ thống điều khiển sẽ giảm tốc độ định vị tốt.
Ở vị trí mục tiêu, răng của khớp nối cong sẽ được căn chỉnh gần như. Động cơ servo thực hiện các điều chỉnh tốt để mang lại các bề mặt giao phối của khớp nối càng gần càng tốt để tham gia đầy đủ (định vị thô).
Khóa tháp pháo:
Hệ thống điều khiển phát hành tín hiệu khóa.
Hệ thống thủy lực/khí nén đàn áp, buộc piston xi lanh khóa phải mở rộng.
Lực lớn được tạo ra bởi piston (thường là vài tấn trở lên) buộc phải ép các bề mặt răng cong giao phối lại với nhau. Cấu trúc quá hạn chế này cung cấp độ cứng và độ lặp lại cực cao.
Sau khi bị khóa hoàn toàn, cảm biến (chẳng hạn như công tắc áp suất hoặc cảm biến vị trí) sẽ gửi tín hiệu 'Khóa hoàn chỉnh ' trở lại hệ thống điều khiển.
Xác nhận hoàn thành thay đổi công cụ và hành động tiếp theo:
Hệ thống điều khiển xác nhận tháp pháo được khóa an toàn tại trạm đích.
Nếu được định hướng trước đó, trục chính có thể được giải phóng khỏi vị trí định hướng của chúng.
Máy đã sẵn sàng để thực hiện thao tác tiếp theo, chẳng hạn như kích hoạt công cụ trực tiếp (nếu một công cụ trực tiếp được chọn) để phay, khoan, v.v. hoặc sử dụng công cụ rẽ cho các hoạt động máy tiện.
Công nghệ và tính năng chính:
Drive servo: Cung cấp kiểm soát chính xác tốc độ, vị trí và mô -men xoắn.
Cơ chế lập chỉ mục chính xác: (Bộ giảm tốc + khớp nối cong) đảm bảo độ chính xác và độ cứng của việc lập chỉ mục. Khớp nối răng cong là thành phần cốt lõi; Độ chính xác sản xuất của nó ảnh hưởng trực tiếp đến độ lặp lại của tháp pháo.
Khóa độ cứng cao: Khóa thủy lực/khí nén kết hợp với khớp nối răng cong cung cấp độ cứng cực độ cần thiết để chống lại lực cắt trong quá trình gia công.
Điều khiển vòng kín: Đạt được thông qua bộ mã hóa động cơ và cảm biến vị trí tháp pháo, đảm bảo định vị chính xác và đáng tin cậy.
Thay đổi công cụ nhanh: Các tháp pháo trung tâm quay vòng hiện đại thường đạt được thời gian thay đổi công cụ (chỉ thời gian quay và thời gian định vị của tháp pháo, không bao gồm thời gian định hướng trục chính tiềm năng) từ 1-3 giây hoặc ít hơn, tăng hiệu quả đáng kể.
Truyền năng lượng mô-men xoắn cao: Đối với các trạm công cụ trực tiếp, tháp pháo yêu cầu cơ chế truyền dẫn chính xác bên trong (như bánh răng hoặc khớp nối) để chuyển nguồn từ nguồn ổ đĩa đứng yên sang giao diện công cụ trực tiếp xoay trên tháp pháo.
Nói một cách đơn giản, quá trình này giống như một đĩa quay thông minh, vô cùng mạnh mẽ:
Hệ thống cho biết nó 'đi đến vị trí x '.
Trước tiên, nó lỏng lẻo của nó 'nắm tay ' (mở khóa).
Một động cơ servo bên trong mạnh mẽ, thông qua các bánh răng giảm, xoay nó một cách chính xác và nhanh chóng đến gần vị trí mục tiêu.
Nó chậm lại khi nó tiếp cận vị trí để liên kết tốt.
'Hand ' nắm lấy nó một lần nữa với lực to lớn (khóa), đảm bảo nó là đá rắn.
Nó báo cáo: 'Vị trí đạt và khóa, sẵn sàng để làm việc! '
Thiết kế này cho phép các trung tâm quay vòng chuyển đổi nhanh chóng và chính xác giữa các công cụ rẽ và các công cụ phay, khoan và các công cụ trực tiếp khác mà không làm gián đoạn thiết lập phôi, đạt được gia công hoàn toàn các bộ phận phức tạp trong một kẹp.
Lưu ý: Các cấu trúc cụ thể (phương pháp khóa, cơ chế truyền động, loại giảm) và các lệnh thay đổi công cụ (mã M) có thể thay đổi một chút giữa các thương hiệu khác nhau và mô hình của các trung tâm quay vòng, nhưng các nguyên tắc cốt lõi luôn dựa trên ổ đĩa servo, lập chỉ mục chính xác và khóa mạnh mẽ.