Visualizações: 0 Autor: 广东捷程数控机床有限公司 Publicar Tempo: 2025-07-11 Origem: 广东捷程数控机床有限公司
O processo de troca de ferramentas rotacionais da torre de energia em um centro de moagem de giro é altamente automatizado e preciso, contando principalmente com a ação coordenada da condução de servo, mecanismos de indexação de precisão e dispositivos de travamento confiáveis. Abaixo está uma explicação de seu princípio de trabalho e etapas:
Recebendo o comando:
O sistema CNC emite um comando de alteração de ferramenta com base no programa de usinagem (por exemplo, um comando txxxx ). Este comando inclui o número da estação de ferramentas da ferramenta necessária.
Orientação do fuso (se necessário):
Se o eixo atual (o eixo de giro principal ou subespindle) estiver segurando uma peça de trabalho, e o caminho de troca de ferramentas poderá interferir na peça de trabalho ou acessório, o sistema de controle primeiro comanda o eixo para girar para um ângulo de orientação de mudança de ferramenta segura (por exemplo, eixo c posicionado para 0 graus, 90 graus, etc.). Isso garante que a torre possa girar sem colisão.
Turret desbloqueando:
O mecanismo de travamento atual (normalmente um acoplamento de dente curvo emparelhado com um cilindro de travamento hidráulico ou pneumático) recebe o sinal de desbloqueio.
A pressão hidráulica/pneumática é liberada. O pistão do cilindro de travamento retrai, superando a força da mola (se presente) ou se movendo ao contrário, fazendo com que as superfícies dentárias curvas de acasalamento se desengate. A torre agora está flutuando e pode girar livremente.
Rotação da torre (indexação):
O motor servo recebe o comando do sistema de controle e começa a girar.
A rotação do motor é transmitida através de um mecanismo de engrenagem de redução de precisão (como uma caixa de câmbio planetária, acionamento harmônico ou conjunto de engrenagens de minhoca) para reduzir a velocidade e amplificar o torque.
O eixo de saída do mecanismo de redução aciona diretamente o eixo de indexação da torre.
O sistema de controle calcula com precisão o ângulo de rotação necessário (com base na diferença angular entre as estações de ferramentas e o número de posições da torre - as configurações comuns incluem 8, 12 ou mais estações, muitas vezes mistas de ferramentas ao vivo e posições de ferramentas de torneamento estáticas). O motor servo gira para a posição alvo após uma aceleração predefinida, velocidade constante e perfil de desaceleração.
A torre é geralmente equipada com um codificador rotativo de alta resolução ou sensor de ângulo que fornece feedback em tempo real sobre a posição angular exata da torre para o sistema de controle. Isso permite o controle de circuito fechado, garantindo alta precisão e repetibilidade rotacional (normalmente dentro de alguns segundos de arco ou menos de 1 arco-segundo).
Posicionamento preciso e pré-bloqueio:
À medida que a torre se aproxima da estação de ferramentas de destino, o sistema de controle reduz a velocidade para o posicionamento fino.
Na posição alvo, os dentes do acoplamento curvo serão alinhados aproximadamente. O motor servo faz ajustes finos para trazer as superfícies de acasalamento do acoplamento o mais próximo possível do engajamento total (posicionamento grosso).
Bloqueio de torre:
O sistema de controle emite o sinal de bloqueio.
O sistema hidráulico/pneumático repressuriza, forçando o pistão do cilindro de travamento a se estender.
A imensa força gerada pelo pistão (geralmente várias toneladas ou mais) pressiona à força as superfícies dentárias curvas de acasalamento juntas. Essa estrutura com restrição de restrição fornece rigidez e repetibilidade extremamente alta.
Uma vez totalmente bloqueado, um sensor (como um interruptor de pressão ou sensor de posição) envia um sinal 'bloqueio completo ' de volta ao sistema de controle.
Confirmação de conclusão de mudança de ferramenta e próxima ação:
O sistema de controle confirma que a torre está travada com segurança na estação de destino.
Se orientado anteriormente, o eixo (s) pode ser liberado de sua posição de orientação.
A máquina está pronta para executar a próxima operação, como ativar a ferramenta ao vivo (se uma ferramenta ao vivo foi selecionada) para moagem, perfuração etc. ou usar uma ferramenta de giro para operações de torno.
Tecnologias e recursos principais:
Servo Drive: fornece controle preciso sobre velocidade, posição e torque.
Mecanismo de indexação de precisão: (Redutor + acoplamento de dente curvo) garante precisão e rigidez da indexação. O acoplamento de dente curvo é o componente principal; Sua precisão de fabricação afeta diretamente a repetibilidade da torre.
Bloqueio de alta rigidez: o bloqueio hidráulico/pneumático combinado com o acoplamento de dente curvo fornece a extrema rigidez necessária para resistir às forças de corte durante a usinagem.
Controle de circuito fechado: alcançado através do codificador do motor e do sensor de posição da torre, garantindo posicionamento preciso e confiável.
Alteração rápida da ferramenta: as torres centrais de moagem de giro modernas normalmente atingem tempos de mudança de ferramenta (apenas o tempo de rotação e posicionamento da torre, excluindo potencial tempo de orientação do fuso) de 1-3 segundos ou menos, aumentando significativamente a eficiência.
Transmissão de energia de alto torque: para estações de ferramentas ao vivo, a torre requer um mecanismo de transmissão de precisão interna (como engrenagens ou acoplamentos) para transferir energia de uma fonte de acionamento estacionário para a interface da ferramenta ativa rotativa na torre.
Em termos simples, o processo é como um disco rotativo inteligente e incrivelmente forte:
O sistema diz 'Vá para a posição x '.
Primeiro afrouxa sua 'Mão segura ' (desbloqueia).
Um poderoso motor de servo interno, por meio de engrenagens de redução, gira -o com precisão e rapidez para perto da posição alvo.
Ele diminui quando se aproxima da posição para o alinhamento fino.
O 'Hand ' agarra -o novamente com imensa força (fechaduras), garantindo que a rocha seja sól
Ele relata: 'Posição alcançada e travada, pronta para trabalhar! ' '
Esse design permite que os centros de moagem de girar rápida e precisamente alternem as ferramentas de giro e várias ferramentas de moagem, perfuração e outras ferramentas ao vivo sem interromper a configuração da peça de trabalho, alcançando a usinagem completa de peças complexas em um único aperto.
Nota: Estruturas específicas (método de travamento, mecanismo de acionamento, tipo de redução) e comandos de mudança de ferramentas (códigos M) podem variar ligeiramente entre diferentes marcas e modelos de centros de moagem de girar, mas os princípios principais são sempre baseados na unidade de servo, indexação de precisão e travamento poderoso.
