Bir dönme değirmeni merkezindeki güç taretinin dönme aracı değiştirme işlemi, öncelikle servo motor sürücüsünün koordineli etkisine, hassas dizinleme mekanizmalarına ve güvenilir kilitleme cihazlarına dayanarak oldukça otomatik ve hassastır. Aşağıda çalışma ilkesinin ve adımlarının bir açıklaması verilmiştir:

1. Komutu almak:

• CNC sistemi, işleme programına (örn. TXXXX komutu) dayalı bir araç değiştirme komutu verir. Bu komut, gerekli aracın araç istasyonu numarasını içerir.

2. İş mili oryantasyonu (gerekirse):

• Mevcut iş mili (ana dönüş mili veya subspindle) bir iş parçası tutuyorsa ve araç değiştirme yolu iş parçasına veya fikstürüne müdahale edebilirse, kontrol sistemi önce iğine güvenli bir araç değiştirme yönü açısına dönmeye komuta eder (örn., C ekseni 0 derece, 90 derece, vb. Bu, taretin çarpışma olmadan dönmesini sağlar.

3. TARRET KİLİTLEME:

• Mevcut kilitleme mekanizması (tipik olarak bir hidrolik veya pnömatik kilitleme silindiri ile eşleştirilmiş kavisli dişli bir birleştirme) kilit açma sinyalini alır.

• Hidrolik/pnömatik basınç serbest bırakılır. Kilitleme silindirli piston geri çekilir, yay kuvvetinin üstesinden gelir (varsa) veya ters hareket eder, çiftleşme kavisli diş yüzeylerinin ayrılmasına neden olur. Taret şimdi yüzüyor ve serbestçe dönebilir.

4. TARRET DÖNÜŞÜMÜ (Dizinleme):

• Servo motoru kontrol sisteminden komut alır ve dönmeye başlar.

• Motorun dönüşü, hızı azaltmak ve torku yükseltmek için hassas bir indirgeme dişli mekanizması (gezegensel bir dişli kutusu, harmonik tahrik veya solucan dişli seti gibi) ile iletilir.

• İndirgeme mekanizmasının çıkış mili, taretin indeksleme şaftını doğrudan yönlendirir.

• Kontrol sistemi, gerekli dönme açısını tam olarak hesaplar (takım istasyonları ile taretin pozisyon sayısı arasındaki açısal farka dayanarak - yaygın yapılandırmalar 8, 12 veya daha fazla istasyonu içerir, genellikle karışık canlı takım ve statik dönüş aracı konumlarını içerir). Servo motoru, önceden tanımlanmış bir hızlanma, sabit hız ve yavaşlama profilinin ardından hedef konuma döner.

• Taret genellikle taretin kontrol sistemine tam açısal konumu hakkında gerçek zamanlı geri bildirim sağlayan yüksek çözünürlüklü bir döner kodlayıcı veya açı sensörü ile donatılmıştır. Bu, kapalı döngü kontrolünü sağlar, yüksek dönme doğruluğu ve tekrarlanabilirliği sağlar (tipik olarak birkaç ark saniye içinde veya hatta 1 ark saniyesinden daha az).

5. Kesin konumlandırma ve ön kilitleme:

• Taret hedef araç istasyonuna yaklaştıkça, kontrol sistemi ince konumlandırma hızı azaltır.

• Hedef pozisyonda, kavisli kuplajın dişleri kabaca hizalanır. Servo motoru, bağlantının çiftleşme yüzeylerini mümkün olduğunca yakın angajmana (kaba konumlandırma) getirmek için ince ayarlar yapar.

6. Taret kilitleme:

• Kontrol sistemi kilit sinyalini verir.

• Hidrolik/pnömatik sistem baskılanır, kilitleme silindir pistonunu uzatmaya zorlar.

• Piston tarafından üretilen muazzam kuvvet (genellikle birkaç ton veya daha fazla), çiftleşme kavisli diş yüzeylerine zorla bastırır. Bu aşırı kısıtlı yapı son derece yüksek sertlik ve tekrarlanabilirlik sağlar.

• Tamamen kilitlendikten sonra, bir sensör (basınç anahtarı veya konum sensörü gibi) bir 'Lock Complete ' sinyalini kontrol sistemine geri gönderir.

7. Araç değişikliği tamamlama onayı ve sonraki eylem:

• Kontrol sistemi, taretin hedef istasyonda güvenli bir şekilde kilitlendiğini doğrular.

• Daha önce yönlendirilirse, iş mili (ler) oryantasyon konumlarından serbest bırakılabilir.

• Makine, öğütme, delme vb. İçin canlı aracın etkinleştirilmesi (canlı bir araç seçildiyse) veya torna işlemleri için bir dönüş aracı kullanma gibi bir sonraki işlemi yürütmeye hazırdır.

Anahtar teknolojiler ve özellikler:

• Servo Sürücü: Hız, konum ve tork üzerinde hassas kontrol sağlar.

• Hassas indeksleme mekanizması: (redüktör + kavisli diş bağlantısı) indeksleme doğruluğunu ve sertliğini sağlar. Kavisli diş bağlantısı çekirdek bileşendir; Üretim hassasiyeti, taretin tekrarlanabilirliğini doğrudan etkiler.

• Yüksek Rigiliti Kilitleme: Hidrolik/pnömatik kilitleme, kavisli diş kuplajı ile birlikte, işleme sırasında kesme kuvvetlerine direnmek için gereken aşırı sertliği sağlar.

• Kapalı döngü kontrolü: Doğru ve güvenilir bir konumlandırma sağlayarak motor kodlayıcı ve taret konum sensörü aracılığıyla elde edilir.

• Hızlı araç değişikliği: Modern Turning Milling Center kuleleri, 1-3 saniye veya daha az, verimliliği önemli ölçüde artıran araç değiştirme süreleri (potansiyel iş mili oryantasyon süresi hariç, sadece taret dönüşü ve konumlandırma süresi) elde eder.

• Yüksek Torlu Güç İletimi: Canlı takım istasyonları için, taret, sabit bir tahrik kaynağından taretteki dönen canlı takım arayüzüne aktarmak için dahili hassas iletim mekanizması (dişliler veya kaplin gibi) gerektirir.

Basit bir ifadeyle, süreç akıllı, inanılmaz derecede güçlü bir döner disk gibidir:

1. Sistem, 'X Pozisyonuna Git' diyor.

2. Önce 'sürükleyici elini' (kilidini açar) gevşetir.

3. Güçlü bir dahili servo motor, azaltma dişlileri yoluyla, doğru ve hızlı bir şekilde hedef konuma yakın bir şekilde döndürür.

4. İnce hizalama konumuna yaklaştıkça yavaşlar.

5. 'El ', kaya katı olmasını sağlayan muazzam kuvvet (kilitler) ile tekrar kavrar.

6. Rapor: 'Konum ulaşıldı ve kilitli, çalışmaya hazır! '

Bu tasarım, dönüm kurma merkezlerinin, iş parçası kurulumunu kesmeden, tek bir sıkıştırmada karmaşık parçaların tam olarak işlenmesini sağlayarak, dönüş araçları ile çeşitli öğütme, sondaj ve diğer canlı araçlar arasında hızlı ve hassas bir şekilde geçiş yapmasını sağlar.

Not: Spesifik yapılar (kilitleme yöntemi, tahrik mekanizması, azaltma türü) ve takım değiştirme komutları (M kodları), farklı markalar ve dönüş filing merkezleri modelleri arasında biraz değişebilir, ancak temel prensipler her zaman servo tahrik, hassas dizinleme ve güçlü kilitleme temellidir.