El proceso de cambio de herramienta de rotación de la torreta de potencia en un centro de molienda de giro es altamente automatizado y preciso, dependiendo principalmente de la acción coordinada de la unidad de motor del servomotor, los mecanismos de indexación de precisión y los dispositivos de bloqueo confiables. A continuación se muestra una explicación de su principio de trabajo y pasos:

1. Recibiendo el comando:

• El sistema CNC emite un comando de cambio de herramienta basado en el programa de mecanizado (por ejemplo, un comando TXXXX ). Este comando incluye el número de la estación de herramientas de la herramienta requerida.

2. Orientación del husillo (si es necesario):

• Si el huso actual (husillo de giro principal o subespintor) está conteniendo una pieza de trabajo, y la ruta de cambio de herramienta podría interferir con la pieza de trabajo o el accesorio, el sistema de control primero ordena el huso que gire a un ángulo de orientación de cambio de herramienta seguro (p. Ej., Ejis C ubicado a 0 grados, 90 grados, etc.). Esto asegura que la torreta pueda girar sin colisión.

3. Desbloqueo de torreta:

• El mecanismo de bloqueo actual (típicamente un acoplamiento de dientes curvos emparejado con un cilindro de bloqueo hidráulico o neumático) recibe la señal de desbloqueo.

• Se libera presión hidráulica/neumática. El pistón del cilindro de bloqueo se retrae, superando la fuerza de resorte (si está presente) o se mueve en reversa, lo que hace que las superficies de dientes curvadas de apareamiento se desactiven. La torreta ahora está flotando y puede girar libremente.

4. Rotación de torreta (indexación):

• El Servo Motor recibe el comando del sistema de control y comienza a girar.

• La rotación del motor se transmite a través de un mecanismo de engranaje de reducción de precisión (como una caja de cambios planetaria, accionamiento armónico o juego de engranajes de gusano) para reducir la velocidad y amplificar el par.

• El eje de salida del mecanismo de reducción impulsa directamente el eje de indexación de la torreta.

• El sistema de control calcula con precisión el ángulo de rotación requerido (en función de la diferencia angular entre las estaciones de herramientas y el número de posiciones de la torreta: las configuraciones comunes incluyen 8, 12 o más estaciones, a menudo mixtas de herramientas vivos y posiciones de herramientas de giro estáticas). El servomotor gira a la posición objetivo después de una aceleración predefinida, velocidad constante y perfil de desaceleración.

• La torreta generalmente está equipada con un codificador rotativo de alta resolución o sensor de ángulo que proporciona retroalimentación en tiempo real sobre la posición angular exacta de la torreta al sistema de control. Esto permite el control de circuito cerrado, asegurando una alta precisión de rotación y repetibilidad (generalmente en unos pocos segundos de arco o incluso menos de 1 segundo de arco).

5. Posicionamiento preciso y pre-bloqueo:

• A medida que la torreta se acerca a la estación de herramientas objetivo, el sistema de control reduce la velocidad para un posicionamiento fino.

• En la posición objetivo, los dientes del acoplamiento curvo estarán alineados aproximadamente. El servomotor hace ajustes finos para acercar las superficies de apareamiento del acoplamiento lo más cerca posible para un compromiso completo (posicionamiento grueso).

6. Bloqueo de torreta:

• El sistema de control emite la señal de bloqueo.

• El sistema hidráulico/neumático reprime, obligando al pistón de cilindro de bloqueo a extenderse.

• La inmensa fuerza generada por el pistón (a menudo varias toneladas o más) presiona por la fuerza las superficies de los dientes curvados de apareamiento. Esta estructura excesiva proporciona rigidez y repetibilidad extremadamente alta.

• Una vez completamente bloqueado, un sensor (como un interruptor de presión o un sensor de posición) envía una señal de 'Lock Complete ' al sistema de control.

7. Confirmación de finalización del cambio de herramienta y próxima acción:

• El sistema de control confirma que la torreta está bloqueada de forma segura en la estación objetivo.

• Si está orientado antes, los husillos se pueden liberar de su posición de orientación.

• La máquina está lista para ejecutar la siguiente operación, como activar la herramienta en vivo (si se seleccionó una herramienta en vivo) para fresar, perforar, etc., o usar una herramienta de giro para operaciones de torno.

Tecnologías y características clave:

• Servo Drive: proporciona un control preciso sobre la velocidad, la posición y el par.

• Mecanismo de indexación de precisión: (reductor + acoplamiento de dientes curvos) asegura la precisión y la rigidez de la indexación. El acoplamiento de diente curvo es el componente central; Su precisión de fabricación afecta directamente la repetibilidad de la torreta.

• Bloqueo de alta rigidez: el bloqueo hidráulico/neumático combinado con el acoplamiento de dientes curvos proporciona la rigidez extrema necesaria para resistir las fuerzas de corte durante el mecanizado.

• Control de circuito cerrado: logrado a través del codificador motor y el sensor de posición de la torreta, asegurando un posicionamiento preciso y confiable.

• Cambio de herramienta rápida: las torretas centrales modernas de molienda de giro generalmente alcanzan los tiempos de cambio de herramienta (solo el tiempo de rotación y posicionamiento de la torreta, excluyendo el tiempo potencial de orientación del huso) de 1-3 segundos o menos, lo que aumenta significativamente la eficiencia.

• Transmisión de potencia de alta torca: para las estaciones de herramientas en vivo, la torreta requiere un mecanismo de transmisión de precisión interna (como engranajes o acoplamientos) para transferir la energía de una fuente de accionamiento estacionario a la interfaz de herramienta en vivo giratoria en la torreta.

En términos simples, el proceso es como un disco rotativo inteligente e increíblemente fuerte:

1. El sistema lo indica 'ir a la posición x '.

2. Primero afloja su 'mano de agarre ' (desbloquea).

3. Un potente servomotor interno, a través de engranajes de reducción, lo gira con precisión y rápidamente a cerca de la posición objetivo.

4. Se ralentiza a medida que se acerca a la posición para una alineación fina.

5. La 'Hand ' lo agarra nuevamente con inmensa fuerza (cerraduras), asegurando que sea sólida como una roca.

6. Informa: 'Posición alcanzada y bloqueada, lista para trabajar! '

Este diseño permite que los centros de molienda de giro cambien de manera rápida y precisa entre las herramientas de giro y varias frescas, perforaciones y otras herramientas en vivo sin interrumpir la configuración de la pieza de trabajo, logrando un mecanizado completo de piezas complejas en una sola pinza.

Nota: Las estructuras específicas (método de bloqueo, mecanismo de accionamiento, tipo de reducción) y comandos de cambio de herramientas (códigos M) pueden variar ligeramente entre diferentes marcas y modelos de centros de molienda de giro, pero los principios centrales siempre se basan en la unidad de servicio, la indexación de precisión y el bloqueo potente.